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          機器視覺(jué):工業(yè)機器人的“火眼金睛”
          更新時(shí)間:2019-09-16 10:00:56 字號:T|T
          伴隨著(zhù)社會(huì )的飛速發(fā)展,未來(lái)智能化將是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。伴隨著(zhù)中國制造的深入,工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)將呈現爆發(fā)式增長(cháng),這當中,工...
          伴隨著(zhù)社會(huì )的飛速發(fā)展,未來(lái)智能化將是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。伴隨著(zhù)中國制造的深入,工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)將呈現爆發(fā)式增長(cháng),這當中,工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺(jué)功不可沒(méi)。
           
            讓制造智能化
           
            機器視覺(jué)是采用機器代替人眼來(lái)進(jìn)行測量與判斷,它不僅局限于通過(guò)計算機攝取圖像,還包括對信息的處理和判斷,從而實(shí)現人眼視覺(jué)的延伸。
           
            工業(yè)視覺(jué)作為機器視覺(jué)的分支,更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動(dòng)化控制(生產(chǎn)線(xiàn))方面的應用,具有自動(dòng)化和非接觸性的特點(diǎn)。
           
            跟人眼相比,工業(yè)視覺(jué)在******程度、客觀(guān)程度、可重復性、成本以及效率上都有明顯優(yōu)勢。
           
            在智能制造體系中,機器視覺(jué)的應用主要可以歸納為四個(gè)方向:
           
            一、尺寸測量
           
            隨著(zhù)制造工藝的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構件的外形設計日趨復雜。同時(shí),由于大型構件的體積和重量限制,不便于經(jīng)常移動(dòng),給傳統的測量方式帶來(lái)了巨大的困擾。
           
            機器視覺(jué)測量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數字圖像處理、計算機圖形學(xué)的無(wú)接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎,測量范圍更廣,而且相對于傳統測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。
           
            二、物體定位
           
            傳統制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)機器人的操作過(guò)程中,零件的初始狀態(tài)與機器人的相對位置并不是固定的。這導致工件的實(shí)際擺放位置和理想加工位置存在差距,機器人難以按照原定的程序進(jìn)行加工。
           
            隨著(zhù)機器視覺(jué)技術(shù)以及更靈活的機器手臂的出現,這個(gè)問(wèn)題得到了很好的解決,為智能制造的迅速發(fā)展提供了動(dòng)力。
           
            三、零件檢測
           
            零件檢測是機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中***重要的應用之一,在制造生產(chǎn)的過(guò)程中,幾乎所有的產(chǎn)品都面臨著(zhù)質(zhì)量檢測。
           
            傳統的手工檢測存在著(zhù)許多不足:首先,人工檢測的******性依賴(lài)于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿(mǎn)足大量生產(chǎn)檢測的要求;近年來(lái)人工成本也在逐步上升。
           
            所以,機器視覺(jué)技術(shù)被廣泛用于產(chǎn)品檢測中,在制造環(huán)節中,某些步驟的缺失或者加工缺陷會(huì )導致零部件的丟失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見(jiàn)的表面缺陷,這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題,都可以通過(guò)視覺(jué)檢測及算法來(lái)解決。
           
            四、圖像識別
           
            在工業(yè)領(lǐng)域中的主要應用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標簽等載體進(jìn)行信息讀取,需要與產(chǎn)品進(jìn)行近距離接觸。
           
            隨著(zhù)工業(yè)攝像機等硬件設備的更新?lián)Q代,二維碼等標識可以被遠距離讀取和識別,而且攜帶的信息更豐富,可以將所有產(chǎn)品信息寫(xiě)入二維碼,而無(wú)需聯(lián)網(wǎng)查詢(xún)信息。
           
            變焦相機截取條碼影像與其他可視化信息,以控管產(chǎn)品品質(zhì)。
           
            智能制造需求大,技術(shù)市場(chǎng)齊發(fā)展
           
            可以預見(jiàn)隨著(zhù)機器視覺(jué)與機器人的深入融合,可視機器人將在未來(lái)十年內占據智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。
           
            目前,中國的機器視覺(jué)行業(yè)正處于快速發(fā)展階段,是世界機器視覺(jué)發(fā)展***活躍的地區之一。
           
            受益于配套基礎設施不斷完善、制造業(yè)總體規模持續擴大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素,中國機器視覺(jué)市場(chǎng)需求不斷增長(cháng)。
           
            據數據顯示,2018年中國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模******超過(guò)100億元。隨著(zhù)行業(yè)技術(shù)提升、產(chǎn)品應用領(lǐng)域更廣泛,未來(lái)機器視覺(jué)市場(chǎng)將進(jìn)一步擴大,預計2019年市場(chǎng)規模將近125億元。
           
            隨著(zhù)工業(yè)視覺(jué)在******度和重復性上的優(yōu)勢以及核心技術(shù)的不斷完善,工業(yè)視覺(jué)的下游應用領(lǐng)域也不斷拓展:
           
            在汽車(chē)行業(yè),幾乎所有的系統和零部件制造流程均可收益;
           
            醫療器械和制藥行業(yè),產(chǎn)品質(zhì)量的高要求也需要機器視覺(jué)進(jìn)行參與;
           
            食品飲料領(lǐng)域,機器視覺(jué)能幫助企業(yè)快速實(shí)現產(chǎn)品的******檢測,跟上生產(chǎn)線(xiàn)的速度,降本提效......
           
            智能制造離不開(kāi)機器視覺(jué),具備“眼睛”的自動(dòng)化檢測設備將為新時(shí)代制造業(yè)提供更******、******的成本和質(zhì)量保障。
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